Kami menganggap pintu otomatis sebagai penemuan yang cukup modern, tetapi 2000 tahun yang lalu insinyur dan penemu Yunani kuno Heron dari Alexandria telah membangun pintu otomatis pertama. Heron adalah pakar mekanika, dan penemuannya berusia berabad-abad, bahkan ribuan tahun lebih maju dari zamannya. Aelosfer, itu pada dasarnya adalah mesin uap pertama yang pernah dibuat, dan digunakan sebagai mekanisme pembuka otomatis pintu di kuil dan teater.