Cubli adalah kubus berukuran 15 × 15 × 15 yang dapat mengisi dan menyeimbangkan sudutnya. Roda umpan balik ditempatkan pada tiga permukaan kubus dan berputar dengan kecepatan sudut tinggi dan kemudian mengerem dengan tajam, menyebabkan Cubli bangkit. Suatu ketika Cubli hampir mencapai sudut untuk berdiri, torsi motornya dikontrol untuk menyeimbangkan sudutnya. Selain menyeimbangkan, torsi motor juga dapat digunakan untuk mencapai penurunan yang terkendali sehingga Cubli dapat diperintahkan untuk jatuh ke segala arah. Menggabungkan ketiga kemampuan ini – melompat, menyeimbangkan, dan jatuh terkendali – Cubli mampu “berjalan”.