Mahasiswa dari San Jose State University di California, mereka mendemonstrasikan pekerjaan mereka. Mereka membangunnya Peron Stewart yang secara otomatis dapat menyeimbangkan dan menggerakkan bola logam. Platform yang memiliki 6 derajat kebebasan (6 DOF), menggunakan dua sumbu sebagai data keluaran dari pengontrol PID, yang pada gilirannya menggunakan data touchpad sebagai data input. Semua pemrosesan dilakukan pada papan Arduino Uno yang mengendalikan 6 motor servo.