Hasil lebih lanjut...

Penyeleksi generik
Hanya pencocokan persis
Cari berdasarkan judul
Cari di konten
Pemilih Jenis Posting
Cari di postingan
Cari di halaman
Filter berdasarkan Kategori
Tanpa Iklan
Unggahan
Video
Orang yunani
Video Baru
Dengan subtitle

PERHATIAN ICRA 2015: Sistem Multi-Robot Otonom untuk Ekstraksi dan Transportasi Kendaraan

Video pendamping untuk makalah “AVERT: Sistem Multi-Robot Otonom untuk Ekstraksi dan Transportasi Kendaraan” yang akan dipresentasikan pada Konferensi Internasional IEEE tentang Robotika dan Otomasi (ICRA2015), 26-30 Mei, Seattle, Washington, Amerika Serikat.
Penulis: Angelos Amanatiadis, Christopher Henschel, Bernd Birkicht, Benyamin Andel, Konstantinos Charalamous, Ioannis Kostavelis, Richard Mei, dan Antonios Gasteratos.

Dalam video ini, segerombolan robot mampu mengeluarkan kendaraan dari ruang terbatas dengan penanganan yang rumit, dengan cepat dan ke segala arah. Robot pengangkat baru mampu melakukan gerakan segala arah, sehingga mereka dapat mengendarai kendaraan yang diinginkan dan bersandar pada rodanya untuk pengangkatan dan ekstraksi yang tersinkronisasi. Sistem yang dikembangkan secara keseluruhan menerapkan penalaran tentang jalur lintasan yang tersedia, identifikasi roda, deteksi hambatan lokal dan undercarriage, untuk sepenuhnya mengotomatisasi proses.

Tinggalkan Balasan

Alamat email Anda tidak akan dipublikasikan.