© Manusia Video 2024 | Kontak: info@videoman.gr | Kebijakan Privasi | Ketentuan Penggunaan
Video pendamping untuk makalah “AVERT: Sistem Multi-Robot Otonom untuk Ekstraksi dan Transportasi Kendaraan” yang akan dipresentasikan pada Konferensi Internasional IEEE tentang Robotika dan Otomasi (ICRA2015), 26-30 Mei, Seattle, Washington, Amerika Serikat.
Penulis: Angelos Amanatiadis, Christopher Henschel, Bernd Birkicht, Benyamin Andel, Konstantinos Charalamous, Ioannis Kostavelis, Richard Mei, dan Antonios Gasteratos.
Dalam video ini, segerombolan robot mampu mengeluarkan kendaraan dari ruang terbatas dengan penanganan yang rumit, dengan cepat dan ke segala arah. Robot pengangkat baru mampu melakukan gerakan segala arah, sehingga mereka dapat mengendarai kendaraan yang diinginkan dan bersandar pada rodanya untuk pengangkatan dan ekstraksi yang tersinkronisasi. Sistem yang dikembangkan secara keseluruhan menerapkan penalaran tentang jalur lintasan yang tersedia, identifikasi roda, deteksi hambatan lokal dan undercarriage, untuk sepenuhnya mengotomatisasi proses.