Prinsip dasar pembangkitan tenaga pada mesin rotari Wankel sama dengan prinsip dasar mesin piston, karena menggunakan tenaga pembakaran campuran bensin/udara untuk menghasilkan usaha. Tetapi, mesin putar tidak memiliki piston, batang penghubung, katup dan camshaft tetapi rotor, yang berputar di dalam ruangan, dan memutar camshaft untuk menyalurkan daya.