Roda Mecanum merupakan roda yang dapat menggerakkan kendaraan ke segala arah. Ini juga disebut roda Ilon setelah penemunya dari Swedia, Bengt Ilon, yang mempunyai ide pada tahun 1973 ketika dia menjadi insinyur di perusahaan Swedia Mecanum AB.

Ini adalah roda konvensional dengan serangkaian rol terpasang pada kelilingnya. Rol ini biasanya memiliki sumbu rotasi 45° terhadap bidang roda. Disebut juga Roda Segala Arah karena dapat bergerak ke segala arah. Di sini kita melihat penerapannya pada kendaraan robot kecil dari perusahaan Spanyol Robotnik.