Di sini kita melihat arsitektur DIARC mengendalikan robot Nao dalam interaksi berbasis bahasa alami yang sederhana. Robot mampu mematuhi perintah literal sederhana. Ia juga mampu menolak perintah dengan tepat berdasarkan alasan mengenai efek tindakan. Dalam hal ini, ia menolak perintah yang mungkin dapat merugikan dirinya sendiri.