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Sciame Pazzo: un grande sciame di nano-quadcopter
(0) | 24/05/2017 | Traduci: Crazyswarm è uno sciame di 49 Crazyflie 2.0 nano-quadcopter operano in un nuovo edificio robotica sperimentali a USC.
Localizziamo i quadcopter con un sistema di motion-capture Vicon e un oggetto inseguitore personalizzato che supporta la modalità di marcatori identici. comanda tre radio condivise trasmettere gli aggiornamenti posizione in 100Hz e inviare traiettoria ad alto livello per ogni veicolo. Fusione sensore Vicon-IMU, valutazione traiettoria, e di posizione sono tutti eseguiti a bordo a 500Hz.
La rotazione piramide demo è costruito dai comandi ellisse. USC lettere demo è costruito dai comandi punto-a-punto tra pianificazione veicolo quinto ordine traiettorie polinomiali bordo. Uno strato Python scripting controlla la sequenza complessiva degli eventi.
Una prossima pubblicazione del nostro gruppo descriverà i componenti di questo sistema, i vincoli di piattaforma, compromessi, e le decisioni di progettazione associati in dettaglio.
L'uomo ha costruito una piscina a forma di nave pirata per i suoi figli, ma i vicini lo costrinsero a demolirlo Il residente di Toronto John Konstantinidis ha impiegato otto settimane per costruire una piscina nella proprietà della sua casa di periferia. L'uomo voleva che i suoi figli si divertissero di più durante il blocco durante la pandemia di coronavirus. Tuttavia, un oggetto insolito a forma di nave pirata ha dovuto essere demolito dopo le lamentele dei vicini. Solo una settimana dopo il completamento dei lavori, Konstantinides è stato avvicinato da rappresentanti delle autorità locali con l'ordine di smantellare la struttura. Come si è scoperto, hanno ricevuto un appello da uno dei vicini dell'uomo, secondo chi, la piscina è stata costruita troppo vicino al confine del sito e la recinzione si trova lì. Il comune ha accolto la denuncia, segnalando a Konstantinidis che la costruzione di piscine richiede un'autorizzazione speciale. Inoltre, per un oggetto di queste dimensioni, è inoltre necessario redigere un apposito documento che disciplini i regolamenti edilizi e regolamentari. Secondo il padre, la notizia della demolizione della nave pirata fu estremamente sconvolgente per i suoi due figli. Era indignato dall'atteggiamento dei vicini e afferma che avrebbero potuto prima esprimere le loro lamentele in una conversazione personale. Tuttavia, l'uomo ha smantellato la piscina, ha ricevuto tutta la documentazione necessaria e l'ha ricostruita secondo tutti i requisiti delle autorità. Quindi alla fine la storia è finita bene.
Converting a Russian UAZ van into a “;house on wheels”; Costruire una casa mobile su una piattaforma UAZ - Google annuncia Progetto Corrente: un sistema che permette di giocare in streaming attraverso Chrome L'idea è che si può giocare da qualsiasi computer, indipendentemente dal livello di hardware, e utilizzare la potenza di un server di Google per rendere il gioco.
- follia reale: Troppo alto piattaforma a Bad Bentheim Alla stazione di Bentheim, le piattaforme sono stati aumentati di 76 centimetri per garantire l'accesso senza barriere. Ma ora l'edificio della stazione è troppo profonda.
- Troppo bassi 26 agosto, 2018 / Città di Lincoln, Oregon, USA Questo video mostra Brandon che riceve una demo nel furgone di Jeremy a Surf City 2018. Entrambi i miei amici. Il furgone di Jeremy è uno dei veicoli più rumorosi della costa occidentale. Solo circa 6 secondi ed è saltato fuori.
- Operazioni Speciali della barca Airdrop Da C-17: Bassa velocità Sistema Airdrop consegna (LVADs) Membri dell'equipaggio Special Warfare Combatant-artigianali (SWCC) con lo Special Boat Team 20 personale esegue l'inserimento di due Combatant Craft Assault (CCA) veicoli che usano la bassa velocità del sistema di consegna Airdrop (LVADs) da un C-17 cargo durante un'esercitazione.
- Test I più esclusivi Guns VR mai realizzato! Il team di Brandon a Stresslevelzero ha lavorato duramente per costruire le basi per il loro nuovo gioco. Dopo mesi di lavoro questa demo è stato creato per mettere in mostra il futuro di pistole VR!
- Slitta Razzo Impact Test al rallentatore Per garantire la sicurezza, sicurezza, e l'affidabilità degli Stati Uniti Nuclear Weapon Stockpile, Sandia Laboratories Nazionale conduce vasta modellazione e sperimentazione di fondo scala. Questo video mostra una delle tante prove di Sandia conduce, utilizzando un'unità inerte, al fine di garantire le armi nucleari della nostra nazione sono al sicuro, sicuro, e affidabile. Guarda gli eventi di prova mentre si svolgono attraverso la fotografia ad alta velocità al rallentatore e scoprire come sensori, calibri, e sistemi di imaging ad alta velocità quantitativi forniscono dati per i modelli di supercalcolatori.
Testing The World’;L'auto autonoma più intelligente (NON una Tesla) Alex viene guidato dal veicolo autonomo più avanzato al mondo - il livello 4 attrezzata Renault SYMBIOZ - per scoprire che cosa il futuro di guida sarà come. - I primi Interstellar Asteroid entusiasma gli scienziati Gli scienziati sono stati sorpresi e felici di rilevare, per la prima volta,- un asteroide interstellare che passa attraverso il nostro sistema solare. Ulteriori osservazioni hanno portato altre sorprese: l'oggetto viene sigaro-sagomato con una tinta rossastra. l'asteroide, chiamato ‘Oumuamua dai suoi scopritori, è fino a un quarto di miglio (400 metri) lungo e molto allungato, forse 10 volte più lungo che largo. Questo è diverso da qualsiasi asteroide o una cometa osservata nel nostro sistema solare ad oggi, e può fornire nuovi indizi sul modo in cui altri sistemi solari formati. Per maggiori informazioni su questa scoperta, visitare https://go.nasa.gov/2zSJVWV .
- Fase di tutte le funzioni reti neurali per il controllo Character Presentiamo un meccanismo di controllo carattere tempo reale utilizzando un'architettura di rete neurale romanzo chiamato Phase-funzionato Neural Network. In questa struttura di rete, i pesi sono calcolati con una funzione ciclica che utilizza la fase come input. Insieme con la fase, nostro sistema prende come controlli utente ingresso, lo stato precedente del carattere, la geometria della scena, e produce automaticamente i movimenti di alta qualità che realizzano il controllo di utente desiderato. L'intera rete è addestrato in modo end-to-end su un grande insieme di dati composto di locomozione come camminare, in esecuzione, salto, e movimenti arrampicata montati in ambienti virtuali. Il nostro sistema è in grado quindi di produrre automaticamente i movimenti in cui il personaggio si adatta a diversi ambienti geometrici come camminare e correre su terreni accidentati, scavalcando rocce di grandi dimensioni, saltare oltre gli ostacoli, e accovacciato sotto soffitti bassi. La nostra architettura di rete produce risultati di qualità più elevata rispetto ai modelli autoregressivi serie temporali come LSTMs quanto occupa esplicitamente la variabile latente di movimento relativa alla fase. Una volta formati, il nostro sistema è anche estremamente veloce e compatto, richiede solo millisecondi di tempo di esecuzione e qualche megabyte di memoria, anche quando addestrato su gigabyte di dati di movimento. Il nostro lavoro è più adatto per il controllo di personaggi in scene interattive come i giochi per computer e sistemi di realtà virtuale.
- Dimostrazione NVIDIA AI Car In contrasto con l'approccio usuale operativo automobili auto-guida, non abbiamo programmi rilevamento di oggetti esplicito, Mappatura, componenti di pianificazione o di controllo del percorso in questa vettura. Invece, l'auto impara da sè per creare tutte le rappresentazioni interne necessarie necessarie per guidare, semplicemente osservando i driver umani. La macchina consente di passare con successo la costruzione del sito mentre liberandoci dalla creazione di rilevatori specializzati per coni o altri oggetti presenti nel sito. Allo stesso modo, l'auto può guidare sulla strada che è ricoperto di erba e cespugli senza la necessità di creare un sistema di rilevazione di vegetazione. Tutto quello che serve è di circa venti piste esempio guidati dagli esseri umani in momenti diversi della giornata. Imparare a guidare in questi ambienti complessi viene illustrato nuove funzionalità delle reti neurali profondo. L'auto impara anche a generalizzare il suo comportamento di guida. Questo video include una clip che mostra un'auto che è stata addestrata solo sulle strade di California si guida con successo nel New Jersey .
- All'interno del Gigafactory, Dove Tesla costruisce il suo futuro Gigafactory di Tesla, in costruzione a Sparks, Nevada, sarà il più grande edificio del mondo, da impronta, quando è finito. Le batterie che produce sono fondamentali per il piano di Tesla di realizzare veicoli elettrici a prezzi accessibili.
- Mercedes Future Truck 2025 (Demo di guida autonoma) Il Mercedes-Benz Future Truck 2025 rappresenta una rivoluzione nell'efficienza, sicurezza e networking, una rivoluzione per il traffico stradale e le sue infrastrutture, professionale per il settore dei trasporti stradali e di guida. Non si tratta di un nuovo camion, ma piuttosto l'elemento chiave nel sistema di trasporto interconnesse del futuro. È stato sviluppato come parte della "Dare forma ai trasporti futuri" iniziativa di Daimler Trucks per conservare le risorse e ridurre le emissioni di tutti i tipi. Altri obiettivi sono per garantire il massimo livello di sicurezza del traffico e di spinta in rete con gestione intelligente dei dati considerevolmente per veicoli personalizzati e soluzioni di servizio.
Il prototipo ha dimostrato le straordinarie capacità del Future Truck 2025 in estate a velocità fino a 80 km/h in situazioni di traffico realistiche su un tratto dell'autostrada A14 a Magdeburgo, Germania. Ora si rivelano emozionanti esterni ed interni di quello stesso veicolo.
- Sistema di difesa del veicolo telescopico Volontà-Burt introduce il VelociRaptor. Tecnologia innovativa colonna telescopica portatile che consente elevato line-of-sight preciso fuoco di armi remote su arresto insieme con elevata sorveglianza e targeting in movimento.