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Navigazione autonoma SpotMini

(1) | 2018/11/05 |

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SpotMini naviga autonomamente un percorso specificato attraverso un impianto ufficio e laboratorio. Prima della prova, il robot viene azionato manualmente attraverso lo spazio in modo che possa creare una mappa dello spazio utilizzando i dati visivi da telecamere montate sul fronte, posteriore e laterale del robot. Durante la corsa autonoma, SpotMini utilizza i dati delle telecamere a localizzarsi nella mappa e per rilevare ed evitare ostacoli. Una volta che l'operatore preme 'VAI' all'inizio del video, il robot è di per sé. Tempo totale passeggiata per questa rotta è poco più di 6 minuti. (I codici QR visibili nel video vengono utilizzati per misurare le prestazioni, Non per la navigazione.)

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Missione 9: Fuga sicura in ogni fase del volo Nuova Shepard ha volato per la nona volta il 18 luglio, 2018. Durante questa missione, noto come Mission 9 (M9), il motore di fuga è stato licenziato poco dopo la separazione di richiamo. L'equipaggio della capsula è stato spinto dal test di fuga e abbiamo sottolineato il razzo per verificare che gli astronauti possono allontanarsi da un'anomalia in qualsiasi momento durante il volo. La missione è stata un successo sia per il richiamo e la capsula. Più importante, astronauti avrebbero avuto una esaltante cavalcata e atterraggio sicuro. Questa non è la prima volta che abbiamo fatto questo tipo di test estremo di New Shepard. Nel mese di ottobre del 2012, abbiamo simulato un guasto di richiamo sulla rampa di lancio e aveva una fuga di successo. Poi nel mese di ottobre del 2016, abbiamo simulato un guasto di richiamo in volo a Max Q, che è il punto più fisicamente faticoso nel volo per il razzo, e aveva una fuga pieno successo della capsula. Questo test sulla M9 ha permesso di caratterizzare le prestazioni del motore, infine, fuga nel vicino-vuoto dello spazio e garantire che siamo in grado di tornare sani e salvi i nostri astronauti in ogni fase del volo. Anche su M9, Nuovo Shepard effettuata scientifici e di ricerca carichi utili da società commerciali, le università e le agenzie spaziali. Scopri di più sui payload a bordo qui: https://www.blueorigin.com/news/news/...
Replay di Mission 9 Webcast Nuova Shepard ha volato per la nona volta il 18 luglio, 2018. Durante questa missione, noto come Mission 9 (M9), il motore di fuga è stato licenziato poco dopo la separazione di richiamo. L'equipaggio della capsula è stato spinto dal test di fuga e abbiamo sottolineato il razzo per verificare che gli astronauti possono allontanarsi da un'anomalia in qualsiasi momento durante il volo. La missione è stata un successo sia per il richiamo e la capsula. Più importante, astronauti avrebbero avuto una esaltante cavalcata e atterraggio sicuro. Questa non è la prima volta che abbiamo fatto questo tipo di test estremo di New Shepard. Nel mese di ottobre del 2012, abbiamo simulato un guasto di richiamo sulla rampa di lancio e aveva una fuga di successo. Poi nel mese di ottobre del 2016, abbiamo simulato un guasto di richiamo in volo a Max Q, che è il punto più fisicamente faticoso nel volo per il razzo, e aveva una fuga pieno successo della capsula. Questo test sulla M9 ha permesso di caratterizzare le prestazioni del motore, infine, fuga nel vicino-vuoto dello spazio e garantire che siamo in grado di tornare sani e salvi i nostri astronauti in ogni fase del volo. https://goo.gl/xbyY8N
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