Un team del National Robotics Engineering Center della Carnegie Mellon University negli Stati Uniti, ruote presentati che vengono convertiti in tracce mentre il veicolo è in movimento, al fine di migliorare la mobilità e la flessibilità di veicoli militari. L'indagine è stata condotta per conto del Dipartimento di Ricerca della Difesa Advanced Systems (DARPA), il Dipartimento della Difesa degli Stati Uniti.