Pensiamo alle porte automatiche come un'invenzione abbastanza moderna, ma 2000 anni fa l'ingegnere e inventore greco antico Heron di Alessandria aveva costruito le prime porte automatiche. Heron era un'autorità in ingegneria, e le sue invenzioni erano vecchie di secoli, anche millenni in anticipo sui tempi. L'eolosfera, è stata essenzialmente la prima locomotiva mai costruita, ed è stato utilizzato come meccanismo di apertura automatica per porte in templi e teatri.