Il Cubli è un cubo 15 × 15 × 15 che può balzare e l'equilibrio in un angolo di. Ruote di feedback sono disposti su tre lati del cubo e ruotano ad alta velocità angolari e poi freno bruscamente, causando la Cubli di alzarsi. Una volta che il Cubli ha quasi raggiunto l'angolo di stare in posizione verticale, controllare la coppia del motore per bilanciare l'angolo di. Oltre al bilanciamento, le coppie di serraggio del motore può essere utilizzato anche per ottenere una caduta controllata, tale che il Cubli può essere ordinato a cadere in qualsiasi direzione arbitraria. Combinando queste tre abilità: saltare in alto, Bilanciamento, e caduta controllata – Cubli è in grado di “camminare”.