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Piattaforma robotica saldi una sfera di metallo

Studenti dall'Università di San Jose in California, fare una Mostra del loro lavoro. Costruito un Piattaforma di Stewart Si può equilibrare e automaticamente si muove una sfera di metallo. La piattaforma ha 6 gradi di libertà (6 DOF), utilizza due assi come output da un regolatore PID, che a sua volta utilizza un touchpad come input. Tutta l'elaborazione avviene in un Arduino Uno che controlla servomotore 6.

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