Video di accompagnamento al contributo “AVERT: An Autonomous Multi-Robot System for Vehicle Extraction and Transportation” sarà presentato alla conferenza internazionale IEEE sulla robotica e l'automazione (ICRA2015), maggio 26-30, Seattle, Washington, STATI UNITI D'AMERICA.
Autori: Angelo Amanatidi, Cristoforo Henschel, Bernd Birkicht, Benjamin Andel, Konstantinos criscuolo, Ioannis Kostavelis, Richard maggio, e Antonios Gasteratos.

In questo video, uno sciame di robot è in grado di estrarre i veicoli da spazi confinati con operazioni delicate, rapidamente e in qualsiasi direzione. I nuovi robot sollevamento sono capaci di movimento omnidirezionale, così possono ride sotto il veicolo desiderato e ancorare alle sue ruote per un sollevamento sincronizzato e l'estrazione. Il sistema complessivo si applica il ragionamento sui percorsi disponibili traiettoria, identificazione di ruota, rilevazione ostacolo locale e sottocarro, al fine di automatizzare completamente il processo di.