La rotella di Mecanum è una ruota che può avviare un veicolo in qualsiasi direzione. Chiamato la ruota di Ilon dall'inventore svedese, Bengo Ilon, che ha avuto l'idea nel 1973, quando era un ingegnere con la società svedese AB Mecanum.

È una ruota convenzionale con una serie di rulli che sono associati con la regione. Questi cilindri solitamente hanno un asse di rotazione a 45 ° rispetto al piano della ruota. Anche chiamato omnidirezionale ruote perché possono muoversi in qualsiasi direzione. Qui vediamo che esse siano attuate su piccoli veicoli robotici l'azienda spagnola Robotnik.