ミニロボットチーターは、MITの大学で構成され、腹を立てて宙返りを行うことができ、最初の4本足のロボットでありました. 20ポンドの重量を量ります, 四足ロボットが不均一な地面上で実行することができます, 障害物を回避し、彼のバランスを保ちます.