論文の付属ビデオ「AVERT」: 「車両抽出と輸送のための自律マルチロボットシステム」がIEEE国際会議ロボティクスとオートメーションで発表 (ICRA2015), 月26-30, シアトル, ワシントン, アメリカ合衆国.
著者: アンゲロス Amanatiadis, クリストファー ・ ヘンシェル, ベルント Birkicht, ベンジャミン ・ アンデル, コンスタンティノス Charalampous, イオアニス ・ Kostavelis, リチャード ・ メイ, Antonios Gasteratos.

このビデオでは, ロボットの群れは繊細な取り扱いと限られたスペースから車を抽出することができます。, 迅速かつ任意の方向に. 小説の昇降ロボット全方位移動が可能です。, 従って下に乗る目的の車両を同期を持ち上げると抽出のための車輪にドッキング. 全体的な開発システム利用できる軌道のパスについての推論が適用されます。, ホイールの同定, ローカルと脚の障害物検出, 完全にプロセスを自動化するために.