Mecanum ホイールは任意の方向に車を開始できるホイールです。. スウェーデンの発明家によって Ilon ホイールと呼ばれる, ベングト ・ Ilon, 誰彼はスウェーデンの会社AB Mecanumとエンジニアだった1973年にアイデアを持っていました.

それは一連の地域に関連付けられているローラと従来ホイールです。. これらのシリンダーは通常ホイールの面に 45 ° で回転の軸をあります。. 彼らは任意の方向に移動することができますので全方位ホイールとも呼ばれる. ここで実装されることを見る小さなロボット車両のスペイン語会社エッグマン.