ここで我々 は単純な自然言語に基づいた相互作用で奈央のロボットを制御するダイヤモンドのアーキテクチャを参照してください。. ロボットは単純なリテラル コマンドに従うことができます。. それはまた適切なアクション効果に関する推論に基づいてコマンドを拒否することができます。. この場合, それはそれ自体に害が生じる可能性コマンドを拒否します。.