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SpotMini 자율 주행

SpotMini 자율적으로 사무실 및 실험실 기능을 통해 지정된 경로를 탐색. 시험 전, 이 카메라의 영상 데이터를 이용하여 공간의 맵을 구축 할 수 있도록 로봇을 수동으로 구동되는 공간을 전면에 탑재, 다시 로봇의 측면. 자율적 인 실행 중, SpotMini지도 자체를 현지화하고 탐지하고 장애물을 피하기 위해 카메라의 데이터를 사용. 영상 시작 부분에서 운영자가 'GO'를 누르면, 로봇 자체에. 이 경로의 총 소요 시간은 겨우 육분이다. (영상에서 보이는 QR 코드는 성능을 측정하는 데 사용됩니다, 하지 네비게이션.)

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