우리는 자동문을 상당히 현대적인 발명품이라고 생각합니다., 그러나 2000 년 전 고대 그리스의 엔지니어이자 발명가 인 알렉산드리아의 헤론이 최초의 자동문을 만들었습니다.. Heron은 엔지니어링의 권위자였습니다., 그의 발명품은 수세기 전에, 시대보다 수천 년 앞서. 공기 권, 본질적으로 최초의 기관차였습니다., 사원과 극장의 문 자동 개방 메커니즘으로 사용되었습니다..