Cubli는 모서리에 맞고 균형을 잡을 수있는 15 × 15 × 15 큐브입니다.. 피드백 바퀴 입방체의 3 개의 측에 배치와 높은 각 속도 회전 및 다음 급격히 브레이크, 서 기 위하여 Cubli를 일으키는. 일단은 Cubli 거의 수직 위치에 서 서 코너에 도달, 모터의 토크의 모서리에 균형을 확인합니다. 균형 떨어져, Cubli 임의 방향 든 지에서을에 주문 될 수 있다 그런 통제가 달성 하는 엔진의 토크를 사용하실 수 있습니다.. 이 세 가지 능력을 결합 – 점프, 균형 조정, 추락 통제 – Cubli는 '걸을' 수 있습니다..