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로봇 플랫폼 균형 금속 구체

캘리포니아 산호세의 대학에서 학생, 그들의 일의 보기 만들기. 건설 한 스튜어트 플랫폼 균형 수와 금속 구체는 자동으로 이동. 이 플랫폼은 6 개 자유도 있습니다 (6 자유도), PID 컨트롤러에서 출력으로 두 축을 사용 하 여, 차례로 사용 하 여 터치 패드 입력으로. 모든 처리는 서보 모터 (6)를 제어하는 ​​아두 이노 우노 보드에서 이루어집니다.

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