“AVERT” 논문에 대한 동반 비디오: 차량 추출 및 운송을 위한 자율 다중 로봇 시스템'이 IEEE 로봇공학 및 자동화 국제 컨퍼런스에서 발표될 예정입니다. (ICRA2015), 5월 26-30일, 시애틀, 워싱턴, 미국.
저자: 우 스 Amanatiadis, 크리스토퍼 Henschel, 베른트 Birkicht, 벤자민 Andel, 콘스탄티노 스 Charalampous, 요 안 니스 Kostavelis, 리처드 5 월, 그리고 안토니오 스 Gasteratos.

이 비디오에서는, 로봇의 떼가 섬세 한 처리와 밀폐 된 공간에서 자동차를 추출할 수, 신속 하 고 어떤 방향으로. 소설 드는 로봇 전방향 운동을 할 수 있다, 따라서 고 수 세를 타고 원하는 차량 동기화 해제 및 추출을 위한 그것의 바퀴에 도킹. 전체 개발된 시스템 적용 가능한 궤도 경로 대 한 추론, 바퀴 식별, 로컬 및 하 부 장애 탐지, 완전히 과정을 자동화 하기 위해.