외과 의사 sews 껍질 의료 로봇 다 빈치와 포도. 다빈치 로봇 진동을 줄이고 손의 움직임에 더 중대 한 정확도 허용, 의사는 수술 하는 동안 더 편안 하 고 덜 피로. 단점은 의사의 촉감 느낌을 제공 하지.