Mecanum 바퀴는 어떤 방향으로 자동차를 시작할 수 있는 휠. 스웨덴어 발명가 의해 Ilon 휠, 벵트 일론, 그는 스웨덴 회사 AB Mecanum와 엔지니어 때 1973 년 생각을했다 사람.

그것은 지역에 연관 된 롤러의 시리즈와 함께 기존의 휠. 이 실린더는 일반적으로 바퀴의 평면에 45 ° 회전의 축을가지고. 그들은 어떤 방향으로 이동할 수 있기 때문에 전방향 바퀴 라고도. 여기 보면 그들은 구현 되는 작은 로봇 차량에 스페인 Robotnik 회사.