Wij beschouwen automatische deuren als een redelijk moderne uitvinding, maar 2000 jaar geleden had de oude Griekse ingenieur en uitvinder Heron uit Alexandrië de eerste automatische deuren gebouwd. Heron was een autoriteit op het gebied van techniek, en zijn uitvindingen waren eeuwenoud, zelfs millennia hun tijd vooruit. De aeolosfeer, was in wezen de eerste locomotief ooit gebouwd, en werd gebruikt als een automatisch openingsmechanisme voor deuren in tempels en theaters.