Een pen plotter Roland DXY-1300 plannen een space shuttle te plannen gemaakt van AutoCAD. De Roland DXY-1300 is een populaire plotter die in de jaren 80 werd gebouwd voor het afdrukken van vectorafbeeldingen. (Vector). Afdrukken door het bewegen van een pen op het oppervlak van een stuk papier, evenals een menselijke hand. Beginnend in het midden van de jaren negentig, de penplotter geleidelijk aan vervangen door hoge resolutie inkjet en laser Plotter.