Het Mecanum-wiel is een wiel dat een voertuig in elke richting kan leiden. Het wiel van de Ilon door de Zweedse uitvinder genoemd, Bengt Ilon, die het idee had in 1973, toen hij een ingenieur met het Zweedse bedrijf AB Mecanum was.

Het is een conventionele wiel met een reeks van rollen die gekoppeld aan de regio zijn. Deze cilinders hebben meestal een as van rotatie op 45 ° op het vlak van het wiel. Omnidirectional wielen ook genoemd omdat ze kunnen in elke richting verplaatsen. Hier zien wij dat zij worden toegepast op kleine robotic voertuigen de Spaanse bedrijf Robotnik.