Presenteren we een nieuw soort hydrostatische transmissie die gebruikmaakt van een hybride lucht / water-configuratie, analoog aan de N 1 kabel-pees overbrengingen, u N hydraulische leidingen en 1 persluchtleiding voor een systeem met N vrijheidsgraden (DOF's). De gemeenschappelijke gedragslijn van de lucht gevulde preloads alle DOFs in het systeem, Bidirectionele werking van elk gewricht waardoor. Deze configuratie bereikt de hoge stijfheid van een water gevulde transmissie met de helft van het aantal omvangrijk hydraulische regels. Wij deze transmissie paren van rolling-membraan cilinders met vormen van roterende hydraulische aandrijving, met een nieuw ontwerp, verwezenlijking van een 600 - procent stijging van specifieke werkzaamheden dichtheid per cyclus. Deze aandrijvingen werden gebruikt voor het bouwen van een humanoïde robot met twee 4-DOF armen, aangesloten via de hydrostatische transmissie naar een identiek model. Stereo camera's gemonteerd op een 2-DOF servo gestuurde nek stream live video van de exploitant head-mounted display, die stuurt op zijn beurt de real-time houding van de exploitant hoofd naar de nek servo's in de robot. De exploitant is visueel ondergedompeld in de robot de fysieke werkruimte, en via de bilaterale koppeling van de lage-impedantie hydrostatische transmissie, direct voelt krachten van de interactie tussen de robot- en externe omgeving. Kwalitatief beoordeling van de prestaties van dit systeem voor extern object manipulatie en gebruik als een platform voor veilig fysieke mens-robot-interactie te bestuderen.