Et team fra National Robotics Engineering Center of Carnegie Mellon University i USA, presenterte hjul som er omgjort til sporene mens kjøretøyet er i bevegelse, for å bedre mobilitet og fleksibilitet av militære kjøretøy. Undersøkelsen ble gjennomført på vegne av Forskningsavdelingen i Advanced Defense Systems (DARPA), det amerikanske forsvarsdepartementet.