Vi tenker på automatiske dører som en ganske moderne oppfinnelse, men for 2000 år siden hadde den gamle greske ingeniøren og oppfinneren Heron fra Alexandria bygget de første automatiske dørene. Heron var en autoritet på ingeniørfag, og hans oppfinnelser var århundrer gamle, til og med årtusener foran sin tid. Aeolosfæren, var egentlig det første lokomotivet som noen gang ble bygget, og ble brukt som en automatisk åpningsmekanisme for dører i templer og teatre.