© 2025 Videoman | Kontakt/kontakt: info@videoman.gr | personvern | Vilkår for bruk
Medfølgende video for avisen 'AVERT: Et autonomt multirobotsystem for utvinning og transport av kjøretøy' som skal presenteres på IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2015), 26.-30., Seattle, Washington, Norge.
Forfattere: Angelos Amanatiadis, Kristoffer Henschel, Bernd Birkicht, Benjamin Andel, Konstantin Charalampous, Ioannis Kostavelis, Richard mai, og Antonios Gasteratos.
I denne videoen, en sverm av roboter er kjøpedyktig ekstra biler fra trange rom med førsteklasses fingerfølsomhet, raskt og i alle retninger. Romanen løfte roboter kan rundstrålende bevegelse, Derfor de kan under turen ønskede bilen og dock til hjulene for synkroniserte løfte og utvinning. Den samlede utviklede systemet gjelder resonnement tilgjengelig bane baner, hjulet identifikasjon, lokale og understell hinder gjenkjenning, for å fullt automatisere prosessen.