Her ser vi DIARC arkitektur kontrollere en Nao robot i en enkel naturlig språk basert samhandling. Roboten er kjøpedyktig følge enkle bokstavelig kommandoer. Det er også i stand til riktig avvise kommandoer basert på resonnement om handlingen effekter. I dette tilfellet, det avviser kommandoer som kan muligens resultere i skade til seg selv.