Ładowanie gracza...

Szalony rój: duża nano-quadcopter rój

(0) | 24.05.2017 | Przetłumacz:

Problem: *

Twoje imię:

Twój email:

Detale:

Crazyswarm ma naturę 49 Crazyflie 2.0 nano-quadcopters działające w nowym budynku robotyki doświadczalne w USC.

Jesteśmy zlokalizować quadcopters z systemu motion capture Vicon i niestandardowego obiektu trackerze który obsługuje identycznych układów markerów. Trzy wspólne Radia nadawane aktualizacji pozycja przy 100Hz i wysłać na wysokim poziomie trajektoria poleceń do każdego pojazdu. Vicon-IMU fuzja czujnik, ocena trajektoria, i regulacja położenia są wykonywane na pokładzie przy 500Hz.

Obrotowa demo piramida zbudowana jest z elipsy poleceń. USC litery demo jest zbudowany z point-to-point poleceń ze sobą planowanie pojazd piątego rzędu wielomianu trajektorii pokładowych. Warstwa Python skryptów kontroluje ogólną sekwencję zdarzeń.

Przygotowywane publikacje z naszej grupy opisze elementy tego systemu, ograniczenia platformy, kompromisów, i związane z nimi decyzje projektowe w szczegółach.

Zostaw odpowiedź Anuluj odpowiedź

Mężczyzna zbudował basen w kształcie statku pirackiego dla swoich dzieci, ale sąsiedzi zmusili go do rozbiórki Mieszkaniec Toronto, John Konstantinidis, zbudował basen na terenie swojego podmiejskiego domu przez osiem tygodni. Mężczyzna chciał, aby jego dzieci bawiły się lepiej podczas blokady podczas pandemii koronawirusa. Jednak, nietypowy obiekt w postaci statku pirackiego musiał zostać rozebrany po skargach sąsiadów. Już tydzień po zakończeniu prac, Do Konstantinidesa zwrócili się przedstawiciele władz lokalnych z nakazem demontażu obiektu. Jak się okazało, otrzymali apel od jednego z sąsiadów mężczyzny, według kogo?, basen został zbudowany zbyt blisko granicy terenu i stojącego tam ogrodzenia. Gmina zgodziła się ze skargą, wskazując Konstantinidisowi, że budowa basenów wymaga specjalnego pozwolenia. W dodatku, dla obiektu tej wielkości, konieczne jest również sporządzenie specjalnego dokumentu regulującego kodeksy i przepisy budowlane. Według ojca, wiadomość o zburzeniu pirackiego statku była dla jego dwójki dzieci niezwykle przygnębiająca. Był oburzony postawą sąsiadów i twierdził, że najpierw mogli wyrazić swoje żale w osobistej rozmowie. Niemniej jednak, mężczyzna zdemontował basen, otrzymał całą niezbędną dokumentację i zbudował go ponownie zgodnie ze wszystkimi wymaganiami władz. Więc w końcu historia dobrze się skończyła.
Converting a Russian UAZ van into a “;house on wheels”; Budowanie domu na mobilną platformę UAZ
Google ogłasza projektu Stream: system, który pozwala na odtwarzanie strumieniowych gier poprzez Chrome Chodzi o to, że możesz grać z dowolnego komputera, niezależnie od poziomu sprzętu, i wykorzystać moc serwera Google, aby uczynić grę.
prawdziwe szaleństwo: Zbyt wysokie platformy w Bad Bentheim Na stacji kolejowej Bentheim, platformy zwiększyła się o 76 cm, w celu zapewnienia dostępu do barier. Ale teraz budynek stacji jest zbyt głęboko.
Zbyt dużo basu 26 sierpnia, 2018 / Miasto Lincoln, Oregon, USA Ten film przedstawia Brandona, który otrzymuje demo w furgonetce Jeremy'ego na Surf City 2018. Obaj moi przyjaciele. Furgonetka Jeremy'ego to jeden z najgłośniejszych pojazdów na zachodnim wybrzeżu. Tylko około 6 sekund, a on wyskoczył.
Special Operations Boat zrzut z C-17: Low Velocity system zrzutu dostawy (LVADS) Crewmen Special Warfare Combatant-craft (SWCC) z Special Boat zespół 20 pracowników wykona wstawienie dwóch Combatant Craft Napaść (CCA) pojazdy korzystające z małą prędkością system zrzutu dostawy (LVADS) z C-17 samolotów transportowych podczas wykonywania treningu.
Testowanie najlepszy w historii Guns VR! Zespół Brandona w Stresslevelzero ciężko pracował nad budowaniem podstaw pod nową grę. Po miesiącach pracy to demo został stworzony, aby pokazać przyszłość pistoletów VR!
Sanie rakietowe próbie uderzenia w zwolnionym tempie W celu zapewnienia bezpieczeństwa, bezpieczeństwo, i wiarygodność Stanów Zjednoczonych broń jądrowa zapasami, Sandia National Laboratories prowadzi rozległe modelowanie i testowanie pełnej skali. Ten film pokazuje jedną z wielu prób Sandia które przeprowadza, stosując obojętny jednostkę, aby zapewnić broni jądrowej naszego narodu są bezpieczne, bezpieczne, i niezawodny. Oglądać wydarzenia testowych, jak rozwijać dzięki wysokiej prędkości fotografii w zwolnionym tempie i odkryć, jak czujniki, mierniki, ilościowe i systemy obrazowania wysokiej prędkości dostarczania danych na Super modeli komputerowych.
Testing The World’;Najmądrzejszy samochód autonomiczny (NIE Tesla) Alex jest prowadzony przez najbardziej zaawansowany autonomiczny pojazd na świecie - Poziom 4 wyposażone Renault Symbioz - dowiedzieć się, co w przyszłości będzie jak jazda.
Pierwsze Interstellar Asteroid wows Naukowcy Naukowcy byli zaskoczeni i zachwyceni, gdy po raz pierwszy wykryli- międzygwiezdnej asteroida przejazdem naszego układu słonecznego. Dodatkowe obserwacje przyniósł kolejne niespodzianki: obiekt jest w kształcie cygara z czerwonawym odcieniu nieco. asteroida, o nazwie „Oumuamua przez jego odkrywców, jest do jednej czwartej mili (400 metrów) długa i bardzo wydłużona – może 10 razy dłuższa niż szeroka. Jest to w przeciwieństwie do asteroidy lub komety obserwowane w naszym układzie słonecznym do tej pory, i może dostarczyć nowych wskazówek język jak innych systemów solarnych tworzonych. Aby uzyskać więcej informacji na temat tego odkrycia, odwiedzić https://go.nasa.gov/2zSJVWV .
Faza funkcjonował Sieci neuronowe Kontroli znaków Prezentujemy mechanizm kontrolny charakter w czasie rzeczywistym przy użyciu nowej architektury sieci neuronowej o nazwie Phase-funkcjonował Neural Network. W tej strukturze sieci, Ciężary są obliczane za pomocą cyklicznego funkcję, która wykorzystuje jako fazę wejścia. Wraz z fazą, nasz system bierze jako kontroli użytkownika wejściowe, poprzedni stan charakteru, geometria sceny, i automatycznie produkuje wysokiej jakości wniosków, które osiągają żądaną kontrolę użytkownika. Cała sieć jest przeszkolony w sposób end-to-end na dużym zbiorze złożonym z lokomocji, takich jak chodzenie, bieganie, skoki, Ruchy wspinaczkowe i wyposażone w środowiskach wirtualnych. Nasz system może więc automatycznie produkować ruchy gdzie postać przystosowuje się do różnych środowisk geometrycznych, takich jak chodzenie i działa na trudnym terenie, wspinaczki na dużych skał, skoki przez przeszkody, crouching w niskich sufitów. Nasza architektura sieci produkuje wyższej jakości niż czas serii Model AR takich jak LSTMs ponieważ dotyczy bezpośrednio z utajonego zmiennej ruchu związanych z fazą. Po przeszkoleni, Nasz system jest niezwykle szybka i kompaktowa, wymagając jedynie milisekund czasu realizacji i kilka megabajtów pamięci, nawet gdy przeszkolony na gigabajtów danych ruchu. Nasza praca jest najbardziej odpowiedni do kontrolowania znaków w interaktywnych scen, takich jak gry komputerowe i systemy wirtualnej rzeczywistości.
NVIDIA AI samochodów Demonstracja W przeciwieństwie do zwykłego podejścia do działających na własny jazdy samochodów, nie programować żadnej wyraźnej wykrywanie obiektów, mapowanie, elementy planowania i sterowania ścieżki do tego samochodu. Zamiast tego, samochód dowiaduje się na własną rękę stworzyć wszystkie niezbędne wewnętrznych reprezentacji niezbędne do kierowania, po prostu obserwując ludzi sterowniki. Samochód pomyślnie przechodzi na budowie jednocześnie uwalniając nas od tworzenia wyspecjalizowane detektory dla stożków lub innych obiektów obecnych na stronie. Podobnie, Samochód można jeździć na drodze, który porastają trawy i krzaki nie należy stworzyć system wykrywania roślinności. Wszystko co potrzebne jest około dwudziestu działa przykład napędzane przez ludzi o różnych porach dnia. Nauka jazdy w tych złożonych środowisk demonstruje nowe możliwości głęboko neuronowe sieci. Samochód również uczy się do upowszechnienia jego zachowanie za kierownicą. Ten film wideo zawiera klip, który pokazuje samochód, który został przeszkolony tylko na drogach California pomyślnie jazdy sam w stanie New Jersey .
Wewnątrz Gigafactory, Gdzie Tesla buduje swoją przyszłość Gigafabryka Tesli, w budowie w Sparks, Nevada, Będzie to największy budynek na świecie, przez ślad, kiedy to się skończy. Produkowane przez nią akumulatory mają kluczowe znaczenie dla planu Tesli dotyczącego tworzenia niedrogich pojazdów elektrycznych.
Ciężarówka przyszłości Mercedes 2025 (Autonomicznej jazdy Demo) Ciężarówka przyszłości Mercedes-Benz 2025 to rewolucja w wydajności, bezpieczeństwo i sieci, Rewolucja w ruchu drogowym i jego infrastruktura, do profesjonalnej jazdy i dla sektora transportu drogowego. Nie jest to nowy samochód, ale raczej kluczowy element systemu transportu połączonych ze sobą w przyszłości. Jest rozwijany w ramach "Kształtowanie przyszłości transportu" inicjatywy przez Daimler Trucks, aby oszczędzać zasoby i zmniejszenia emisji wszelkiego. Inne ma na celu zapewnić najwyższe możliwe bezpieczeństwo ruchu i wzmocnienie sieci z inteligentnych danych zarządzania znacznie dla pojazdu dostosowane do potrzeb oraz rozwiązania serwisowe. Prototyp zademonstrował ekscytujące możliwości Future Truck 2025 już latem przy prędkości do 80 km/h w realistycznych sytuacjach drogowych na odcinku autostrady A14 w Magdeburgu, Niemcy. Teraz zostało objawione porywający zewnętrzne i wewnętrzne tego samego pojazdu.
System obrony teleskopowe pojazdu Wola-Burt wprowadza VelociRaptor. Technologia przełomowe przenośny Maszt teleskopowy, który umożliwia dokładne podwyższone fire line-of-sight przez zdalnego broni na zatrzymanie wraz z podwyższonym poziomem uprawnień nadzoru i kierowania w ruchu.