Zespół z Krajowego Centrum Inżynierii Robotyki Carnegie Mellon University w Stanach Zjednoczonych, Prezentowane felgi, które są konwertowane na torach, gdy pojazd jest w ruchu, w celu zwiększenia mobilności i elastyczności pojazdów wojskowych. Badanie zostało przeprowadzone w imieniu Działu Badań Zaawansowanych Systemów Obronnych (DARPA), Departament Obrony USA.