W miękkim fabryce napojów, dwa zrobotyzowane ramiona analmvanoun rolę paletyzatorów. Opierają się one butelek napojów bezalkoholowych prostokątnymi warstwami tak, aby mogły być jednolicie umieszczona na paletach. jakoś, muszą „zagrać” w tetris, aby prawidłowo ułożyć butelki.