Myślimy o drzwiach automatycznych jako o dość nowoczesnym wynalazku, ale 2000 lat temu starożytny grecki inżynier i wynalazca Heron z Aleksandrii zbudował pierwsze automatyczne drzwi. Heron był autorytetem w dziedzinie inżynierii, a jego wynalazki miały setki lat, nawet tysiąclecia wyprzedzają swój czas. Aeolosfera, była w zasadzie pierwszą lokomotywą, jaką kiedykolwiek zbudowano, i był używany jako automatyczny mechanizm otwierania drzwi w świątyniach i teatrach.