© WideoMan 2024 | Kontakt/kontakt: info@videoman.gr | Polityka prywatności | Warunki korzystania
Film towarzyszący gazecie „AVERT: Autonomiczny system wielorobotowy do ekstrakcji i transportu pojazdów”, który zostanie zaprezentowany na Międzynarodowej konferencji IEEE na temat robotyki i automatyzacji (ICRA2015), 26-30 maja, Seattle, Waszyngton, STANY ZJEDNOCZONE AMERYKI.
Autorzy: Angelos Amanatiadis, Christopher Henschel, Bernd Birkicht, Benjamin Andel, Konstantyn Charalampous, Ioannis Kostavelis, Richard maja, i Antonios Gasteratos.
W tym filmie, roju robotów jest w stanie wyodrębnić pojazdów z zamkniętych pomieszczeń z delikatne obchodzenie, szybko i w dowolnym kierunku. Powieść podnoszenia roboty są w stanie wielokierunkowe ruchy, w ten sposób można jeździć pod pożądanego pojazdu i stacji dokującej jego koła zsynchronizowane podnoszenia i ekstrakcji. Ogólny opracowany system stosuje się rozumowanie o trajektorii dostępne ścieżki, Identyfikacja koła, wykrywanie przeszkód lokalnych i podwozia, Aby w pełni zautomatyzować proces.