ICRA 2015 AVERT: Autonomiczny System Multi robota dla pojazdu wydobycia i transportu

(0) | 05.10.2015 |

Problem: *

Twoje imię:

Twój email:

Detale:

Accompanying video for the paper “AVERT: An Autonomous Multi-Robot System for Vehicle Extraction and Transportation” to be presented at the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2015), 26-30 maja, Seattle, Waszyngton, STANY ZJEDNOCZONE AMERYKI.
Autorzy: Angelos Amanatiadis, Christopher Henschel, Bernd Birkicht, Benjamin Andel, Konstantyn Charalampous, Ioannis Kostavelis, Richard maja, i Antonios Gasteratos.

W tym filmie, roju robotów jest w stanie wyodrębnić pojazdów z zamkniętych pomieszczeń z delikatne obchodzenie, szybko i w dowolnym kierunku. Powieść podnoszenia roboty są w stanie wielokierunkowe ruchy, w ten sposób można jeździć pod pożądanego pojazdu i stacji dokującej jego koła zsynchronizowane podnoszenia i ekstrakcji. Ogólny opracowany system stosuje się rozumowanie o trajektorii dostępne ścieżki, Identyfikacja koła, wykrywanie przeszkód lokalnych i podwozia, Aby w pełni zautomatyzować proces.

Zostaw odpowiedź Anuluj odpowiedź

Gdyby pociski były przezroczyste Co byśmy zobaczyli, gdyby rakiety wystrzelone w kosmos były przezroczyste?; W tej animacji 3D obserwujemy w czasie rzeczywistym spalanie paliwa i różne etapy podziału rakiet Saturn V., Prom kosmiczny, Falcon Heavy i Kosmiczny System Startowy (SLS). Czerwony = Nafta RP-1 Pomarańczowy = Ciekły wodór LH2 Niebieski = Ciekły tlen LOX
Obcy pod lodem: życie na innych planetach Na zewnątrz w ogromnej chłód kosmosu, istnieją planety, które podróżują samotnie przez ciemność bez granic systemu. Oto jak to może się zdarzyć, i dlaczego te mrożone desery mógł potajemnie siedliskiem życia pozaziemskiego.
Zamknięty w sejfie 18 września, 2018 / Kalifornia, USA Mój przyjaciel został zamknięty w sejfie. Próbowaliśmy straszenia go naciskając losowe liczby, ale po kilku nieudanych próbach, system zamknięty się. Stało się to we wtorek wieczorem w Akademii. Wkrótce nazywa pracownika i potem menedżera. Oni nie mogą wydawać się uzyskać to otwarte więc wykręcił 911. Podczas gdy czekali na ogień i EMS odpowiedzieć, oni zaczęli szukać instrukcji. Policjant przybył i rozpoczął przesłuchania nas o tym, co się stało. Oni przeczytać instrukcję i stwierdzono, musieliśmy czekać 5 minut przed jego ponownym uruchomieniu. Czas mijał, a załoga ogień przybył. Czekaliśmy i wtedy udało nam się go odblokować. Policjant wziął informacje od mojego przyjaciela i napisał raport. Ogień i EMS sprawdził go i po jego usunięciu, opuściliśmy.
Zbyt dużo basu 26 sierpnia, 2018 / Miasto Lincoln, Oregon, USA Ten film przedstawia Brandona, który otrzymuje demo w furgonetce Jeremy'ego na Surf City 2018. Obaj moi przyjaciele. Furgonetka Jeremy'ego to jeden z najgłośniejszych pojazdów na zachodnim wybrzeżu. Tylko około 6 sekund, a on wyskoczył.
Prawie zderzenie samolotu startu i van Tak zwany "Wtargnięcie" Incydent miał miejsce w dniu 27 czerwca, 2018 w Springfield-Branson National Airport, Missouri. (STANY ZJEDNOCZONE AMERYKI). Podczas gdy Envoy Air Embraer ERJ-145 lecący 3660 między Chicago a lotniskiem O'Hare był w trakcie startu, ciężarówka pickup lotnisko przekroczył pasa tuż przed płaszczyzną. ! Na szczęście, ten robił swój obrót i tak przeszła nad pojazdem, w ciągu kilku sekund! Było 57 pasażerów na pokładzie, równie dobrze może to skończyć się tragedią.
Dzikie jelenie adorably drzemki na kolanach kobiety Zwierzęta są niesamowite stwory! Mogą one wnieść radość do naszego życia, nawet jeśli czujemy się niski. Pewien, istnieją pewne zwierzęta, które nie chcą, aby zbliżyć, ale są pewne, że po prostu chce się przytulać się i kochać tak jak ten tutaj jelenie. W tej uroczej wideo, patrz, jak jeleń zasypia na kolanach tej osoby! Niestety, jeleń jest ślepy i głuchy na skutek nieszczęśliwego zderzenia z pojazdem. Szczęśliwie dobry Samarytanin w tym klipie uratował jelenia i wziął go jako część rodziny. Wiara w ludzkość przywrócona! To bardzo smutne, co się z tym zwierzęciem. Dobrze, że ten człowiek przyszedł kiedy oni albo nie do pomyślenia mogło się do tego jelenia. Zwierzęta nie powinny cierpieć z powodu naszego zaniedbania, przynajmniej ta osoba jest tam przebłagalną za czyimś źle robi! Ujęcia kręcono w Alabaster, Alabama, STANY ZJEDNOCZONE AMERYKI.
SpotMini autonomicznej nawigacji SpotMini autonomicznie nawiguje określoną trasą przez biuro oraz laboratorium. Przed badaniem, robot jest ręcznie napędzany przez przestrzeń, dzięki czemu można go zbudować mapę przestrzeni z użyciem danych wizualnych z kamer zamontowanych na froncie, tył i boki z robotem. Podczas biegu autonomicznej, SpotMini wykorzystuje dane z kamer do lokalizowania się w mapie i wykrywać i unikać przeszkód. Gdy operator naciśnie „GO” na początku filmu, robot jest na własną rękę. Łączny czas spaceru na tej trasie wynosi nieco ponad 6 minut. (QR kody widocznych w filmie są stosowane do pomiaru wydajności, Nie do nawigacji.)
Special Operations Boat zrzut z C-17: Low Velocity system zrzutu dostawy (LVADS) Crewmen Special Warfare Combatant-craft (SWCC) z Special Boat zespół 20 pracowników wykona wstawienie dwóch Combatant Craft Napaść (CCA) pojazdy korzystające z małą prędkością system zrzutu dostawy (LVADS) z C-17 samolotów transportowych podczas wykonywania treningu.
Hilarious Maluch walczy z papieru pakowego Jest to zabawna chwila maluch próbuje i stara się utrzymać papier pakowy płasko na ziemi na Boże Narodzenie prezenty. Chociaż John Thueringer ogląda w Snohomish, Waszyngton, STANY ZJEDNOCZONE AMERYKI, Jego siostrzeniec Cody kładzie się jakiś prezent świąteczny wystrój i podchodzi do jednego końca. Po wyłożeniu rogi w dół, prawie dwa-letni odchodzi, tylko po to, aby papier zwinął się z powrotem 18 grudnia. Po kilku kolejnych próbach, Cody szybko denerwuje i w końcowej próbie spłaszczenia papier pakowy, potyka i upada na twarz.
Złodzieje Smash Stolen Truck Poprzez Store Nastąpiło w dniu 21 listopada, 2017 / Dolina, Alabama, STANY ZJEDNOCZONE AMERYKI "Na około 3:00 RANO, dwa złodzieje rozbił ten pojazd do sklepu aby burglarize bankomatu."
Człowiek Kradnie Halloween krystalicznego Wystąpiło 31 października, 2017 / Tomball, Teksas, USA W Halloween wystawiłem tabliczkę z napisem „Halloween Honor System” - Po prostu weź dwa i włóż cukierki do metalowego wiaderka. Wszystkie dzieci miały tylko kilka, ale to dorosły człowiek podjechał i pomógł się do reszty. Przynajmniej zostawił mi wiadro!
Lucid powietrza (2019) Zabójca Tesla Model S? Całkowicie elektryczny sedan Lucid Air 2019 łączy wybiegający w przyszłość design z przełomową technologią, tworząc zupełnie nową klasę pojazdów. Wyposażony w pełnowymiarowe wnętrza w ślad zewnętrzny średniej wielkości, autonomiczny Air będzie dostępny z zasięgiem do 400 mil i 1,000 konie mechaniczne. Powietrze, które będą wytwarzane w Casa Grande, Arizona, a dostawy rozpoczną się w 2019 roku, z cenami zaczynającymi się od 52,500 po federalnych ulgach podatkowych.
Kradzież gazu z Truck Nastąpiło w dniu 15 lipca, 2017 / Palmer, Alaska, STANY ZJEDNOCZONE AMERYKI "To było około 6 rano w piątek, kiedy złapałem tę kobietę przelewania paliwa z pojazdu służbowego. I konfrontacji ją i wezwał policję, która z kolei znalazł ją kilka mil. Pozwolili mi znać, kiedy pojazd był również skradzione. Więc ten manekin został kradzież benzyny o skradzionym samochodzie."
Szalony rój: duża nano-quadcopter rój Crazyswarm ma naturę 49 Crazyflie 2.0 nano-quadcopters działające w nowym budynku robotyki doświadczalne w USC. Jesteśmy zlokalizować quadcopters z systemu motion capture Vicon i niestandardowego obiektu trackerze który obsługuje identycznych układów markerów. Trzy wspólne Radia nadawane aktualizacji pozycja przy 100Hz i wysłać na wysokim poziomie trajektoria poleceń do każdego pojazdu. Vicon-IMU fuzja czujnik, ocena trajektoria, i regulacja położenia są wykonywane na pokładzie przy 500Hz. Obrotowa demo piramida zbudowana jest z elipsy poleceń. USC litery demo jest zbudowany z point-to-point poleceń ze sobą planowanie pojazd piątego rzędu wielomianu trajektorii pokładowych. Warstwa Python skryptów kontroluje ogólną sekwencję zdarzeń. Przygotowywane publikacje z naszej grupy opisze elementy tego systemu, ograniczenia platformy, kompromisów, i związane z nimi decyzje projektowe w szczegółach.
NASA & Trapistów-1: Skarbnica Planety Found Siedem planet wielkości Ziemi zostało zaobserwowanych przez Kosmiczny Teleskop Spitzera należący do NASA wokół maleńkiej, blisko, ultra-cool karzeł zwany trapistów-1. Trzy z tych planet są mocno osadzone w strefie mieszkalnej. Ponad 21 dni, Kosmiczny Teleskop Spitzera NASA zmierzył spadek światła, gdy każda planeta przeszła przed gwiazdą. Spitzer był w stanie zidentyfikować w sumie siedem skalistych światów, w tym trzy w strefie mieszkalnej, gdzie woda może znaleźć. Film zawiera wywiady z Sean Carey, dyrektor Centrum Nauki Spitzer, Caltech / IPAC; Nikole Lewis, Kosmiczny Teleskop Jamesa Webba projektu naukowiec, Instytut Naukowy Teleskopu Kosmicznego; Michaël Gillon, główny śledczy, trapistów, Uniwersytet w Liège, Belgia. System został ujawniony dzięki obserwacjom z Kosmicznego Teleskopu Spitzer NASA i naziemnego TRAPPIST (Tranzytem planety i planetoidy małego teleskopu) teleskop, jak również inne obserwacyjnych naziemnych. System ten został nazwany przez teleskop trapistów.