Mecanum koło jest kołem, które mogą inicjować pojazdu w dowolnym kierunku. O nazwie koło Ilon przez szwedzki wynalazca, Bengt Ilon, kto wpadł na pomysł w 1973 roku, kiedy był inżynierem ze szwedzkiej firmy AB Mecanum.

Jest to konwencjonalne koło z serii rolki, które są związane z regionem. Powyższe butle mają zwykle oś obrotu pod kątem 45 ° do płaszczyzny koła. Zwany także wielokierunkowe koła bo można poruszać się w dowolnym kierunku. Tutaj widzimy, że są one wykonywane na małych robotów hiszpańskiej firmy Robotnik.