Prezentujemy nowy rodzaj przekładni hydrostatycznej, który używa konfiguracji hybrydowy powietrze woda, analogiczne do N 1 kabel ścięgna skrzyń biegów., stosując n przewody hydrauliczne i pneumatyczne 1 linii dla systemu z N stopni swobody (DOF). Wspólnej linii wypełnione powietrzem wstępnie ładuje wszystkich stopni w systemie, dzięki czemu dwukierunkowe operacji każdego stawu. Ta konfiguracja osiąga wysoką sztywność wypełnionych wodą transmisji z połowę nieporęczne przewody hydrauliczne. Wprowadziliśmy ten przekaz za pomocą pary cylindrów toczenia membrany do postaci hydrauliczne Siłowniki obrotowe, z nowym projektem osiągnięcia 600 - procentowy wzrost gęstości określonej pracy na cykl. Te napędy zostały wykorzystane do budowy robota humanoidalnego z dwoma ramionami 4-DOF, połączone za pośrednictwem przekładni hydrostatycznej identyczne Master. Kamery stereo montowane na wideo na żywo strumień sterowany za pomocą serwomechanizmów szyi 2-DOF do głowy zamontowane wyświetlacz operatora, który z kolei wysyła w czasie rzeczywistym postawy głowy operatora serwa szyi w robocie. Operator jest wizualnie zanurzone w fizycznej przestrzeni roboczej robota, i poprzez dwustronne sprzęgło z niskiej impedancji przekładnia hydrostatyczna, czuje się sił interakcji między robota i środowiska zewnętrznego. Możemy ocenić jakościowo wydajność tego systemu dla zdalnego obiektu manipulacji i użycia jako platforma do bezpiecznie badania fizycznej interakcji człowieka z robotem.