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SpotMini Navegação Autônoma

SpotMini autonomamente navega numa rota especificada através de uma instalação de escritório e laboratório. Antes do teste, o robô é acionado manualmente através do espaço para que ele possa construir um mapa do espaço utilizando dados visuais a partir de câmeras montado na parte frontal, traseira e laterais do robô. Durante a corrida autônoma, SpotMini usa dados das câmeras para localizar-se no mapa e para detectar e evitar obstáculos. Assim que o operador pressionar ‘GO’ no início do vídeo, o robô está em sua própria. O tempo total de caminhada por esta rota é pouco mais de 6 minutos. (Os códigos QR visíveis no vídeo são usados ​​para medir o desempenho, não para navegação.)

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