Uma equipe do Centro de Engenharia Robótica Nacional da Carnegie Mellon University, nos Estados Unidos, rodas apresentados que são convertidos em faixas, enquanto o veículo está em movimento, a fim de melhorar a mobilidade e flexibilidade de veículos militares. A pesquisa foi realizada em nome do Departamento de Sistemas Avançados de Defesa Research (DARPA), o Departamento de Defesa dos EUA.