Consideramos as portas automáticas uma invenção bastante moderna, mas há 2.000 anos, o antigo engenheiro e inventor grego Heron de Alexandria construiu as primeiras portas automáticas. Heron era uma autoridade em engenharia, e suas invenções tinham séculos de idade, mesmo milênios à frente de seu tempo. A eolosfera, foi essencialmente a primeira locomotiva já construída, e foi usado como um mecanismo de abertura automática para portas em templos e teatros.