O Cubli é um cubo de 15 × 15 × 15 que podem atacar e equilíbrio na esquina da. Rodas de feedback são colocadas em três lados do cubo e giram em altas velocidades angulares e então frear bruscamente, fazendo com que o Cubli se levantar. Uma vez que o Cubli quase alcançou o canto para ficar na posição vertical, Verifique o torque do motor para equilibrar na esquina da. Além de balanceamento, o torque do motor também pode ser usado para atingir uma queda controlada que permita que o Cubli pode ser encomendado a cair em qualquer direção arbitrária. Combinando essas três habilidades – pular, Balanceamento de, e queda controlada – Cubli consegue “andar”.