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Plataforma robótica equilibra uma esfera de metal

Estudantes da Universidade de San Jose, na Califórnia, fazer um show do seu trabalho. Construído um Plataforma de Stewart Você pode equilibrar e move automaticamente uma esfera de metal. A plataforma tem 6 graus de liberdade (6 DOF), usa dois machados como saída de um controlador PID, que, por sua vez, usa um touchpad como entrada. Todo o processamento é feito em uma placa Arduino Uno que controla o servo motor 6.

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