Vídeo de acompanhamento do artigo “AVERT: Um Sistema Multi-Robô Autônomo para Extração e Transporte de Veículos” será apresentado na Conferência Internacional IEEE sobre Robótica e Automação (ICRA2015), Maio 26-30, Seattle, Washington, ESTADOS UNIDOS DA AMÉRICA.
Autores: Angelos Amanatiadis, Christopher Henschel, Bernd Birkich, Benjamin Andel, Konstantinos Cell, Ioannis Kostavelis, Richard maio, e Antonios Gasteratos.

Neste vídeo, um enxame de robôs é capaz de extrair de veículos de espaços confinados com manipulação delicada, rapidamente e em qualquer direção. Os romance levantamento robôs são capazes de movimento omnidireccional, assim eles podem passeio sob o veículo desejado e dock para suas rodas para uma elevação sincronizados e extração. O sistema desenvolvido geral aplica-se raciocínio sobre os caminhos de trajetória disponível, identificação da roda, deteção de obstáculo local e material rodante, para automatizar totalmente o processo de.