AVERT ICRA 2015: Um sistema autónomo de multi robô para extração de veículo e transporte

(0) | 2015/10/05 |

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Accompanying video for the paper “AVERT: An Autonomous Multi-Robot System for Vehicle Extraction and Transportation” to be presented at the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2015), Maio 26-30, Seattle, Washington, ESTADOS UNIDOS DA AMÉRICA.
Autores: Angelos Amanatiadis, Christopher Henschel, Bernd Birkich, Benjamin Andel, Konstantinos Cell, Ioannis Kostavelis, Richard maio, e Antonios Gasteratos.

Neste vídeo, um enxame de robôs é capaz de extrair de veículos de espaços confinados com manipulação delicada, rapidamente e em qualquer direção. Os romance levantamento robôs são capazes de movimento omnidireccional, assim eles podem passeio sob o veículo desejado e dock para suas rodas para uma elevação sincronizados e extração. O sistema desenvolvido geral aplica-se raciocínio sobre os caminhos de trajetória disponível, identificação da roda, deteção de obstáculo local e material rodante, para automatizar totalmente o processo de.

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Se os mísseis fossem transparentes O que veríamos se os foguetes lançados ao espaço fossem transparentes?; Nesta animação em 3D, vemos em tempo real a combustão de combustível e os vários estágios da divisão de mísseis Saturno V., Nave espacial, Sistema de lançamento espacial Falcon Heavy (SLS). Vermelho = Querosene RP-1 Laranja = Hidrogênio Líquido LH2 Azul = LoX de Oxigênio Líquido
Alienígenas sob o gelo: vida em outros planetas Lá fora, a grande frieza do espaço exterior, existem planetas que viajam sozinhos na escuridão, sem os limites de um sistema. Aqui está como isso pode acontecer e por que esses desertos congelados poderia secretamente abrigar vida extraterrestre.
Trancada em um cofre 18 de setembro, 2018 / Califórnia, EUA Meu amigo ficou trancado em um cofre. Nós tentou assustá-lo pressionando números aleatórios, mas depois de várias tentativas falhadas, o sistema se trancou. Isso aconteceu na terça-feira na Academia. Eu logo chamado de trabalhador e então veio um gerente. Eles não conseguiam abri-lo, então eles discaram para o 911. Enquanto eles estavam à espera de fogo e EMS para responder, Eles foram procurando o manual. Um policial chegou e começou a questionar-nos sobre o que tinha acontecido. Eles leram o manual e ele afirmou que tivemos que esperar 5 minutos antes de reiniciar. O tempo passou e a equipe de bombeiros chegou. Esperamos e, em seguida, conseguimos desbloqueá-lo. O policial pegou as informações do meu amigo e escreveu um relatório.. Fogo e EMS verificado-lo e depois que ele foi inocentado, nós saímos.
Demasiados graves 26 de agosto, 2018 / Lincoln City, Óregon, EUA Este vídeo é de Brandon recebendo uma demonstração na van de Jeremy no Surf City 2018. Ambos os meus amigos. A van de Jeremy é um dos veículos mais barulhentos da costa oeste. Apenas cerca de 6 segundos e ele saltou.
Perto-colisão entre um plano que descola e uma van O assim chamado "incursão na pista" incidente ocorreu em 27 de junho, 2018, Springfield-Branson National Airport, Missouri. (ESTADOS UNIDOS DA AMÉRICA). Enquanto um Envoy Air Embraer ERJ-145 voando 3660 entre Chicago e o Aeroporto O'Hare estava no meio de uma decolagem, uma caminhonete aeroporto cruzou a pista bem na frente do avião. ! Felizmente, este foi fazendo a sua rotação e assim passou sobre o veículo, dentro de alguns segundos! Havia 57 passageiros a bordo, ele poderia facilmente acabar em tragédia.
veados selvagens cochilos adorably no colo da mulher Os animais são criaturas incríveis! Eles podem trazer alegria a nossas vidas, mesmo quando estamos sentindo baixo. Certeza que, existem alguns animais que não querem chegar perto, mas depois há alguns que você só quiser abraçar com e amar como este cervo aqui. Neste vídeo adorável, veja como um cervo adormece no colo dessa pessoa! Infelizmente, o cervo é cego e surdo devido a uma infeliz colisão com um veículo. Felizmente, o bom samaritano neste clipe salvo o cervo e levou-nos como uma parte da família. Fé na humanidade restaurada! É muito triste o que aconteceu com este animal. Boa coisa que esta pessoa veio junto quando eles fizeram ou então o impensável poderia ter acontecido com este cervo. Os animais não devem ter que sofrer devido à nossa negligência, pelo menos essa pessoa está lá fora expiatório para alguém fazer errado! Imagens filmadas em Alabaster, Alabama, ESTADOS UNIDOS DA AMÉRICA.
SpotMini Navegação Autônoma SpotMini autonomamente navega numa rota especificada através de uma instalação de escritório e laboratório. Antes do teste, o robô é acionado manualmente através do espaço para que ele possa construir um mapa do espaço utilizando dados visuais a partir de câmeras montado na parte frontal, traseira e laterais do robô. Durante a corrida autônoma, SpotMini usa dados das câmeras para localizar-se no mapa e para detectar e evitar obstáculos. Uma vez que o operador pressiona 'GO' no início do vídeo, o robô está em sua própria. O tempo total de caminhada por esta rota é pouco mais de 6 minutos. (Os códigos QR visíveis no vídeo são usados para medir o desempenho, não para navegação.)
Operações Especiais Barco Airdrop de C-17: Low Velocity sistema Airdrop Entrega (LVADs) Tripulantes especial do Combatente-ofício (SWCC) com a Equipe especial do barco 20 pessoal executar a inserção de dois Combatente Craft assalto (CCA) veículos que utilizam a baixa velocidade do sistema Airdrop Entrega (LVADs) a partir de um avião de carga C-17 durante um exercício de treinamento.
Criança hilariante lutas com Wrapping Paper Este é o momento hilariante uma criança tenta e luta para manter envolvendo plana de papel no chão para presentes de Natal. Enquanto John Thueringer relógios em em Snohomish, Washington, ESTADOS UNIDOS DA AMÉRICA, seu sobrinho Cody estabelece alguma decoração festiva dom e caminha para uma extremidade. Depois de estabelecer os cantos para baixo, a quase dois anos de idade, vai embora, apenas para o papel enrolar novamente em 18 de dezembro. Depois de várias tentativas mais, Cody rapidamente fica frustrado e, em uma última tentativa de achatar o papel de embrulho, ele tropeça e cai de cara no chão.
Ladrões quebra Stolen Truck Através loja Ocorreu em 21 de Novembro, 2017 / Vale, Alabama, ESTADOS UNIDOS DA AMÉRICA "Em aproximadamente três:00 SOU, dois ladrões caiu este veículo em uma loja para arrombar um ATM."
Homem rouba doces de Halloween Ocorreu em 31 de outubro, 2017 / Tomball, Texas, Eu coloquei uma placa no Halloween que dizia 'Halloween Honor System - Apenas pegue dois' e coloque doces em um balde de metal. Todas as crianças levou apenas alguns, mas este homem adulto manada e se serviu para o resto. Pelo menos ele me deixou o balde!
Ar lúcido (2019) Assassino de Tesla Model S? O 2019 Lucid Air sedan totalmente elétrico combina um design para o futuro com tecnologia inovadora para estabelecer uma nova classe de veículo. Apresentando o espaço interior sem redução em um espaço exterior de médio porte, o Air pronto para autônomo estará disponível com até 400 milhas de alcance e 1,000 cavalo-vapor. O ar será fabricado em Casa Grande, Arizona, e as entregas começarão em 2019, com preços a partir de $ 52,500 após créditos fiscais federais.
Roubar Gás de um caminhão Ocorreu em 15 de julho, 2017 / Palmer, Alasca, ESTADOS UNIDOS DA AMÉRICA "Era aproximadamente 06:00 sexta-feira passada, quando eu peguei essa mulher sifão de combustível a partir de um veículo da empresa. Eu confrontei-a e chamou a polícia, que por sua vez encontrados ela algumas milhas de distância. Eles me avise o veículo também foi roubado. Portanto, este manequim estava roubando gasolina para um carro roubado."
Crazyswarm: um grande enxame nano-Quadrotor Crazyswarm é um enxame de 49 Crazyflie dois.0 nano-Quadrotor operando em um edifício novo robótica experimentais na USC. Nós localizar os Quadrotor com um sistema de captura de movimento Vicon e um objeto rastreador personalizado que suporta arranjos marcador idênticos. Três rádios compartilhados transmitir atualizações de posição em 100Hz e enviar trajetória de alto nível comandos para cada veículo. fusão de sensores Vicon-IMU, avaliação trajetória, e controlo de posição são todos realizados a bordo em 500Hz. A rotação de demonstração pirâmide é construído a partir de comandos elipse. A USC cartas de demonstração é construído a partir de comandos ponto-a-ponto com cada planejamento veículo quinta ordem trajetórias polinomiais bordo. Uma camada de linguagem Python controla a sequência geral de eventos. A próxima publicação do nosso grupo irá descrever os componentes deste sistema, as restrições de plataforma, compensações, e as decisões de design associados em detalhes.
NASA & TRAPPIST-1: Um tesouro de planetas encontrado Sete planetas do tamanho da Terra foram observados pelo Telescópio Espacial Spitzer da NASA em torno de um minúsculo, perto, estrela ultra-legal anão chamado TRAPPIST-1. Três desses planetas são firmemente na zona habitável. Mais de 21 dias, O Telescópio Espacial Spitzer da NASA mediu a queda de luz à medida que cada planeta passava na frente da estrela. Spitzer foi capaz de identificar um total de sete mundos rochosos, incluindo três na zona habitável, onde a água líquida pode ser encontrado. O vídeo apresenta entrevistas com Sean Carey, gerente do Centro de Ciência Spitzer, Caltech / IPAC; Nikole Lewis, Telescópio Espacial James Webb cientista do projeto, Instituto de Ciências do Telescópio Espacial; e Michaël Gillon, investigador principal, TRAPISTA, Universidade de Liege, Bélgica. O sistema foi revelado através de observações do Telescópio Espacial Spitzer da NASA e do TRAPPIST baseado em terra. (Planetas em trânsito e planetesimais telescópio pequeno) telescópio, bem como outros observatórios terrestres. O sistema foi nomeado para o telescópio TRAPPIST.