Impressão hidrográfico é uma técnica bem conhecida na indústria para a transferência de tintas de cores em uma película fina na superfície de um objeto 3D fabricado. Permite alta qualidade coloração de superfícies do objeto e trabalha com uma ampla gama de materiais, mas sofre com a incapacidade de registrar com precisão a cor textura de geometrias complexas de superfície. Assim, é dificilmente utilizável pelos usuários comuns com formas personalizadas e texturas.

Apresentamos a impressão hidrográfico computacional, um novo método que herda a versatilidade de impressão tradicional hidrográfico, e também permitindo o alinhamento preciso da superfície texturas para possivelmente complexas superfícies 3D. Em particular, propomos o primeiro modelo computacional para simulação de impressão hidrográfico pro- cesso. Esta simulação permite-nos calcular uma imagem colorida para alimentar o nosso sistema hidrográfico de registo exacto de textura. Então construímos um sistema hidrográfico físico sobre hardware de prateleira, integrando simulação virtual, calibração de objeto e imersão controlada. Para superar a dificuldade de lidar com superfícies complexas, Podemos ampliar ainda mais o nosso método para ativar múltiplas imersões, cada um com uma orientação a objetos diferentes, Então as cores combinadas de imersões individuais formam uma textura desejada na superfície do objeto. Nós validamos a precisão do nosso modelo computacional através de experimentos físicos, e demonstrar a eficácia e a robustez do nosso sistema, usando uma variedade de objetos com texturas de superfície complexas.