A roda de Mecanum é uma roda que pode iniciar um veículo em qualquer direção. Chamado a roda Ilon pelo inventor sueco, Bengt Ilon, que teve a idéia em 1973, quando ele era um engenheiro com a empresa sueca AB Mecanum.

É uma roda convencional com uma série de rolos que são associado com a região. Estes cilindros normalmente tem um eixo de rotação de 45 ° para o plano da roda. Também chamado de rodas omnidirecional porque eles podem se mover em qualquer direção. Aqui vemos que eles são implementados em pequenos veículos robóticos o espanhol empresa Robotnik.