O echipa de la Centrul de Inginerie Robotică National de Universitatea Carnegie Mellon din Statele Unite ale Americii, roțile care sunt prezentate transformate în piese în timp ce vehiculul este în mișcare, în scopul de a îmbunătăți mobilitatea și flexibilitatea vehiculelor militare. Studiul a fost efectuat in numele Departamentului de Cercetare al avansate sisteme de apărare (DARPA), Departamentul de Apărare al SUA.